YOLO11と深度画像を用いたピーマン検出
ピーマンを対象に,RGB画像と深度情報を組み合わせて検出精度を高める画像AI技術を研究しています.
Research Theme
農作物や農作業を画像・AIで捉え,生産や作業を支援する技術の研究開発を行っています.
Projects
ピーマンを対象に,RGB画像と深度情報を組み合わせて検出精度を高める画像AI技術を研究しています.
AI等の画像認識技術を活用し,夏秋ピーマンの赤果等の障害果を選別する技術の開発に取り組む共同研究です.
MR(Mixed Reality, 複合現実)技術を用いて,農作物を対象とした深層学習用データの収集手法を研究する.
画像解析技術を活用した高精度な小ねぎの皮むき調製機の開発に分担者として取り組んだ研究です.
大分県からの受託研究として,調製作業の効率化に向け,画像からねぎの分岐部を認識する手法の開発に取り組みました.
ドローンで撮影した画像を使った画像解析技術を活用し,大規模農業経営体の経営効率化を支援する技術の確立に取り組んだ共同研究です.
画像解析技術と新しい植栽方式を組み合わせ,温州みかん栽培の省力化を目指した共同研究です.
マルチコプター(ドローン)を活用し,白ねぎ等の露地野菜の生育状態を画像解析によって把握する技術開発に取り組んだ共同研究です.
小ねぎ調製作業の支援を目的に,画像処理・AIとエッジデバイスを用いて分岐部位置をリアルタイムに検出する研究です.
Publications
2026
Takuto Ando, Iori Yamaguchi, Jun Shono, Takahiro Kawabe, Koji Uchida, Kosuke Shigematsu, Yusuke Inoue, "LIGHTWEIGHT YOLOX-BASED GREEN ONION BRANCHING POINT DETECTION FOR AUTOMATED PEELING ON EDGE DEVICE," ICIC Express Letters, Vol.20, No.8, pp.811-819, Aug. 2026.
2026
白野洸斗, 清田廉人, 井上優良, 重松康祐, "セマンティックセグメンテーションに基づく小ねぎの太さ分類手法", 農業情報研究, Vol.35, No.2, pp.40-48, Jul. 2026.
2026
猪俣秀真, 井上優良, "YOLO11 と深度画像を用いたピーマン検出モデルの精度向上", 2026年 電子情報通信学会総合大会, D-12-60, Mar. 2026.
2024
安藤拓翔, 井上優良, "小ねぎ調製位置検出のためのインスタンスセグメンテーション", 2024年度(第32回)電子情報通信学会九州支部学生会講演会, D-27, Sep. 2024.
2024
坂本勅乃, 井上優良, "MRデバイスを用いた農作業者向けインタフェースの開発", 2024年度(第32回)電子情報通信学会九州支部学生会講演会, D-53, Sep. 2024.
2024
Takuto Ando, Yusuke INOUE, "Real-time Green Onion Branch Position Detection on Edge Devices," Agricultural Information Research, Vol.33, 1, Jul, 2024.
2023
小野竜也, 井上優良, "YOLOX を用いた白ねぎの葉の分岐部検出", 2023年度(第31回)電子情報通信学会九州支部学生会講演会, D-22, Sep. 2023.
2023
安藤拓翔, 井上優良, "エッジ検出を用いたこねぎ分岐部の検出", 情報処理学会第243回 システム・アーキテクチャ研究発表会, Vol.2023-ARC-251, No.4, Jan. 2023.
2022
廣瀬花菜子, 井上優良, 嶋田浩和, "ほ場画像セグメンテーションのための色空間の検討", 2022年度(第30回)電子情報通信学会九州支部学生会講演会, D-39, Sep. 2022.
News
2026/3/16
2024/7/1