Research Theme

スマート農業・画像AI

農作物や農作業を画像・AIで捉え,生産や作業を支援する技術の研究開発を行っています.

  • Computer Vision
  • AI
  • Sensing
  • Smart Agriculture

Projects

関連プロジェクト

小ねぎ分岐部位置検出

小ねぎ調製作業の支援を目的に,画像処理・AIとエッジデバイスを用いて分岐部位置をリアルタイムに検出する研究です.

Publications

関連する研究成果

2026

LIGHTWEIGHT YOLOX-BASED GREEN ONION BRANCHING POINT DETECTION FOR AUTOMATED PEELING ON EDGE DEVICE

Takuto Ando, Iori Yamaguchi, Jun Shono, Takahiro Kawabe, Koji Uchida, Kosuke Shigematsu, Yusuke Inoue, "LIGHTWEIGHT YOLOX-BASED GREEN ONION BRANCHING POINT DETECTION FOR AUTOMATED PEELING ON EDGE DEVICE," ICIC Express Letters, Vol.20, No.8, pp.811-819, Aug. 2026.

2026

セマンティックセグメンテーションに基づく小ねぎの太さ分類手法

白野洸斗, 清田廉人, 井上優良, 重松康祐, "セマンティックセグメンテーションに基づく小ねぎの太さ分類手法", 農業情報研究, Vol.35, No.2, pp.40-48, Jul. 2026.

2026

YOLO11 と深度画像を用いたピーマン検出モデルの精度向上

猪俣秀真, 井上優良, "YOLO11 と深度画像を用いたピーマン検出モデルの精度向上", 2026年 電子情報通信学会総合大会, D-12-60, Mar. 2026.

2024

小ねぎ調製位置検出のためのインスタンスセグメンテーション

安藤拓翔, 井上優良, "小ねぎ調製位置検出のためのインスタンスセグメンテーション", 2024年度(第32回)電子情報通信学会九州支部学生会講演会, D-27, Sep. 2024.

2024

MRデバイスを用いた農作業者向けインタフェースの開発

坂本勅乃, 井上優良, "MRデバイスを用いた農作業者向けインタフェースの開発", 2024年度(第32回)電子情報通信学会九州支部学生会講演会, D-53, Sep. 2024.

2024

エッジデバイス上におけるリアルタイム小ねぎ分岐部位置検出

Takuto Ando, Yusuke INOUE, "Real-time Green Onion Branch Position Detection on Edge Devices," Agricultural Information Research, Vol.33, 1, Jul, 2024.

2023

YOLOX を用いた白ねぎの葉の分岐部検出

小野竜也, 井上優良, "YOLOX を用いた白ねぎの葉の分岐部検出", 2023年度(第31回)電子情報通信学会九州支部学生会講演会, D-22, Sep. 2023.

2023

エッジ検出を用いたこねぎ分岐部の検出

安藤拓翔, 井上優良, "エッジ検出を用いたこねぎ分岐部の検出", 情報処理学会第243回 システム・アーキテクチャ研究発表会, Vol.2023-ARC-251, No.4, Jan. 2023.

2022

ほ場画像セグメンテーションのための色空間の検討

廣瀬花菜子, 井上優良, 嶋田浩和, "ほ場画像セグメンテーションのための色空間の検討", 2022年度(第30回)電子情報通信学会九州支部学生会講演会, D-39, Sep. 2022.